內(nèi)齒輪
齒在內(nèi)圓上的為內(nèi)齒輪，通常是內(nèi)嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內(nèi)齒輪。
內(nèi)齒輪副
由一個外齒輪和一個內(nèi)齒輪組成的共軛齒輪副。多用于行星輪系中。常用內(nèi)齒輪副有：平行軸內(nèi)齒輪副(包括直齒、斜齒、人字齒)；相交軸內(nèi)齒輪副；交錯軸內(nèi)齒輪副(用的較少)。內(nèi)齒輪副和外齒輪副相比，有下列特點：結構緊湊、誘導曲率半徑大、重合度大、瞬時嚙合齒數(shù)多，工作平穩(wěn)、噪聲?。换瑒酉禂?shù)??；承載能力大；目前內(nèi)齒輪加工稍有困難，設計要求嚴格，否則可能發(fā)生各種干涉現(xiàn)象。
平行軸內(nèi)嚙合漸開線直齒圓柱齒輪副
由一個漸開線圓柱外齒輪和一個相配的漸開線圓柱內(nèi)齒輪組成的平行軸齒輪副。其嚙合特性除具有平行軸漸開線圓柱齒輪副的全部嚙合特性外，還具有：共軛齒面呈凸凹嚙合，誘導曲率半徑大，接觸強度高；滑動系數(shù)小，潤滑條件優(yōu)，抗膠合能力強，耐磨損；嚙合齒數(shù)多，重合度大，噪聲小，工作平穩(wěn)；結構緊湊等特點，但設計較復雜，當參數(shù)選擇不當時，可能引起嚙合干涉或切齒干涉、安裝干涉。
平行軸內(nèi)嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪副
由相配的漸開線斜齒外齒輪與漸開線斜齒內(nèi)齒輪組成的平行軸內(nèi)嚙合圓柱齒輪副。見“平行軸漸開線圓柱齒輪副”與“斜齒內(nèi)齒輪副”。
內(nèi)嚙合人宇齒圓柱齒輪副
由相配的一個人字齒圓柱外齒輪與一個人宇齒圓柱內(nèi)齒輪組成的齒輪副，一般是指“平行軸內(nèi)嚙合漸開線人字齒圓柱齒輪副”。它具有斜齒內(nèi)齒輪副的所有嚙合特性，又具有在工作過程中能自行平衡軸向力的性能。由于人字齒輪可采用較大的螺旋角，所以斜齒輪副的嚙合特性更為明顯。
內(nèi)嚙合齒輪系列
模數(shù)：1-3 材質(zhì)：S45C
齒面加工：切削 齒輪精度：N8
追加工可能：可追加產(chǎn)品
主要特長：內(nèi)齒輪的普及產(chǎn)品，價格低用途寬。
干涉現(xiàn)象及原因
磨損相同的齒輪可以作為配套齒輪使用,但是根據(jù)配對齒輪的齒數(shù),有可能產(chǎn)生漸開線干涉、次擺線干涉及齒輪間干涉。
下表中示意了干涉現(xiàn)象及原因以及與內(nèi)齒輪配合可能的配對小齒輪齒數(shù)。
與內(nèi)齒輪配合可能的配對小齒輪齒數(shù)
使用齒輪組合構成的行星機構
使用內(nèi)齒輪及正齒輪組合，可以構成行星齒輪裝置。
在這里所示的組合一覽表，是生產(chǎn)可能的標準齒輪產(chǎn)品在不產(chǎn)生齒輪間嚙合干涉條件下組合例的一部分。
速比 是內(nèi)齒輪固定的行星型的數(shù)值?；旧鲜亲鳛樘桚X輪輸入、行星支架輸出的減速機使用。
通過改變齒輪的齒數(shù)，可以做出各種不同速比的行星齒輪裝置。
使用注意事項
為了安全地使用內(nèi)齒輪,請首先認真閱讀下列注意事項。追加工時請參考齒輪的「使用注意事項」。
裝配注意事項
內(nèi)齒輪設計有固定的齒隙,所以,組裝時,要對準中心距離.齒隙的數(shù)值請參照產(chǎn)品的規(guī)格表。