變頻器替代不了伺服行星減速機(jī)：
1）行星齒輪減速機(jī)降速同時提高輸入扭矩，扭矩輸入比例按電機(jī)輸入乘減速比，但要注意不超出減速箱額定扭矩。
2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量基本為減速比的平方；大家可以看一下平常電機(jī)都有一個轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)子慣量數(shù)據(jù)。
3）如果變更輸出與輸入，它也可以用做成增速機(jī)構(gòu)。
伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)必要正反轉(zhuǎn)定位，減速箱精度，一樣平常都在弧分級（一弧分為1/60度）。
變頻器大抵分類：通用型，什么樣的場所都可以選擇利用的；風(fēng)機(jī)水泵公用型，這種變頻器使用具有范圍性，只能是在風(fēng)機(jī)和水泵的負(fù)載上利用；注塑機(jī)公用型，這種變頻器是專門為注塑機(jī)計(jì)劃的；再就是必要注意電機(jī)的功率，憑據(jù)電機(jī)的功率來選擇符合的變頻器，一樣平常變頻器的功率要和電機(jī)的功率大概是大一個品級，比如說，11KW的電機(jī)，應(yīng)該選擇11KW大概是15KW（最好）的變頻器。
行星齒輪減速機(jī)電機(jī)的最佳運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是50 - 60Hz，恒久在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)對電機(jī)的壽命是個侵害，電機(jī)自己得散熱也是個問題。為了得到更低的速率，沒有減速機(jī)還真的實(shí)現(xiàn)不了。減速機(jī)是剛性的，同時變頻器恒久運(yùn)轉(zhuǎn)在20Hz下以得到低的速率也不科學(xué)。
伺服行星減速機(jī)的種類有：精密行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)、中空軸行星減速機(jī) 、雙軸行星減速機(jī)、三軸行星減速機(jī)、盤式行星減速機(jī) 、伺服專用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。