精密行星減速機產品概述:
精密行星減速機主要為伺服電機/步進電機專用,最大特點為高精度、傳遞能力大。當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計,采用高性能合金鋼特殊熱處理,法蘭等為鋁合金材質,具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密行星減速機全封閉內加高性能潤滑脂,終生免維護。 減速比范圍: 輸出扭矩: 一級傳動為:3 4 5 7 10 二級傳動為:12 15 20 25 30 35 40 50 60 70 100
精密行星減速機結構
基本概述
精密行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
精密行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
關于行星減速機的幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
精密行星減速機原理
主要用途
行星減速機適用于需要高扭矩體積比,高彎曲剛度及低齒隙的高精度運動控制應用。 所有行星減速機(不銹鋼減速機)均具有自潤滑功能。對于任何給定尺寸,它都具有極高的徑向承載能力。
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產品,其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美,卻有著工業(yè)級產品的價格,被應用于廣泛的工業(yè)場合。
該減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機,內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構,又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
適用條件
減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
輸入軸轉速不高于1500轉/分。
減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。
減速機可用于正、反兩向運轉。
行星減速機的潤滑及保養(yǎng):
在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意:對于非常規(guī)工作條件的應用,請征詢制造廠的意見。工作油溫不能超過80℃。
精密行星減速機結構特點要求:終生潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油,除此之外,行星減速機供貨時通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量,必須提供外置冷卻裝置.